Programació d’elements en els diferents connectors
Per utilitzar els pins d’entrada o sortida digital podem utilitzar els pins indicats en la imatge.
Cada pin té el seu nom a la part superior, exemple P7. Els pins grocs funcionen amb un voltatge de 3,3V. Els pins blaus poden funcionar a 3,3V o 5V. Això es configura manualment a través de l’interruptor indicat.
Per programar aquestes entrades i sortides podem utilitzar els blocs de l’apartat pins.
Entrades/sortides digitals
En aquest codi activem i desactivem la sortida durant 1 segon.
En aquest codi activem una sortida analògica en diferents valors. Cada valor està activat 1 segon.
Entrades/sortides analògiques
En aquest codi es mostra la lectura digital del pin 4 per la matriu de leds de la micro:bit.
En aquest codi es mostra la lectura analògica del pin X per la matriu de leds de la micro:bit.
Servos
Per utilitzar servos amb la placa micro:shield els connectarem als pins indicats en la imatge.
Els servos els podrem programar mitjançant els blocs de servo de l’apartat de pins o el bloc de servo de la llibreria micro:shield.
Programa de moviment del servo en 3 posicions utilitzant blocs de l’apartat pins.
Programa de moviment del servo en 3 posicions utilitzant blocs de la llibreria microshield.
Motor DC
El motor DC es connecta a la micro:shield en els connectors indicats en la imatge.
La micros:shield disposa de quatre ports de M1 a M4 amb dos connectors etiquetats cada un amb els signes + o -. Els motors DC funcionen amb dos cables un negre i un vermell. Utilitzarem un tornavís pla per fixar els cables en el connector. Preferiblement, connectarem el cable vermell al connector amb el signe + i el cable negre en el connector amb el signe -.
(video/giff connectant els cables)
Per programar els motors haurem d’importar la llibreria de la microshield.
Programa per activar el motor M1 en un sentit de gir.
Programa per aturar el motor M1.
Programa que activa el motor M1 en un sentit de gir durant un segon, l’atura durant un segon i l’activa en l’altre sentit de gir durant un segon.
Motor pas a pas
El motor pas a pas es connecta a la micro:shield en els connectors indicats en la imatge.
La micros:shield disposa de dos connectors de motor pas a pas.
Per programar els motors haurem d’importar la llibreria de la micro:shield.
Programa per fer girar el motor 90º.
Programa per fer girar el motor 180 passos.
I2C
Els components I2C es poden connectar en els connectors indicats en la imatge.
Depenent del component utilitzat s’haurà d’importar la seva pròpia llibreria per poder programar-lo.